Итак:
траекторией называется пространственная линия двоякой кривизны, по которой движется центр масс пули после ее вылета из канала ствола.
(Строго говоря, моментом вылета пули из канала ствола считается не момент пересечения центром масс пули плоскости дульного среза, а момент окончания действия на пулю газа, вытекающего из канала ствола.)Почему линия пространственная? Потому, что двоякой кривизны. Почему двоякой кривизны? Потому, что изгибается она в двух плоскостях - горизонтальной и вертикальной.
В вертикальной плоскости линия траектории изгибается под влиянием сопротивления воздуха полету пули и притяжения пули Землей. Чем дальше, тем горизонтальная составляющая скорости пули меньше (пулю тормозит воздух), а вертикальная - больше (пуля не только летит вперед, но и, лишенная опоры, падает, как любой предмет).
В горизонтальной плоскости траектория изгибается под влиянием ветрового сноса (который, вообще-то есть случайный фактор) и деривации - отклонения пули от плоскости стрельбы, вызванного ее (пули, а не плоскости) вращением. Не вдаваясь в подробности, скажем, что вращающаяся пуля представляет собой гироскоп, ось которого сопротивление воздуха и притяжение Земли пытаются развернуть. Однако гироскоп, к оси которого приложен вращающий момент, разворачивается не туда, куда его этот момент вращает, а таким образом, чтобы вектор отклоняющей силы, вектор направления вращения и направление разворота оси образовывали правую систему векторов. Впрочем, это не важно. Главное, что пуля, прошедшая через ствол с правыми нарезами, в процессе полета будет плавно и неотвратимо отклоняться вправо по направлению стрельбы.
Влияние на пулю ускорения Кориолиса не рассматриваем вообще, поскольку оно ничтожно мало.
Различают следующие элементы траектории пули:
1. Точка вылета - центр дульного среза, начало траектории;
2. Горизонт оружия - горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета;
3. Точка цели - точка, в которую направляют огонь и стремятся попасть пулями;
4. Линия цели - линия, соединяющая точку вылета с точкой цели;
5. Плоскость стрельбы - вертикальна плоскость, проходящая через линию возвышения;
6. Линия возвышения - линия, являющаяся продолжением оси канала ствола наведенного оружия
до выстрела;
7. Линия бросания - линия, являющаяся продолжением оси канала ствола
в момент вылета пули. Здесь поясню: в любом оружии присутствует отдача. Эта отдача и "подбрасывает" ствол над линией возвышения, из-за чего линия и названа
линией бросания;
8. Угол вылета - угол между линией возвышения и линией бросания;
9. Угол прицеливания - угол между линией возвышения и линией цели;
10. Угол места цели - угол между линией прицеливания и горизонтом оружия;
11. Угол возвышения - угол между линией возвышения и горизонтом оружия;
12. Угол бросания - угол между линией бросания и горизонтом оружия;
13. Точка падения - точка пересечения траектории с горизонтом оружия;
14. Точка встречи - точка пересечения траектории с целью или поверхностью преграды;
15. Угол падения - угол между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия;
16. Угол встречи - угол между касательной к траектории в точке встречи и поверхностью цели;
17. Вершина траектории - наивысшая точка траектории;
18. Высота траектории - кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия;
19. Наклонная дальность до цели - расстояние от точки вылета до цели по линии цели;
20. Горизонтальная дальность до цели - расстояние до цели по горизонту оружия;
21. Полная горизонтальная дальность - расстояние от точки вылета до точки падения;
22. Прицельная дальность - расстояние от точки вылета до пересечения траектории с линией прицеливания.
Основные элементы (исключая полностью углы) траектории приведены на схемах.
I. Трехмерной:

и
II. Двухмерной, где не учитывается боковое отклонение пули:
